SIFT/SUR的特征提取方法是如何保持尺度不變性的？

尺度空間極值檢測(cè)：搜索所有尺度上的圖像位置。通過高斯差分函數(shù)來識(shí)別潛在的對(duì)于尺度和旋轉(zhuǎn)不變的關(guān)鍵點(diǎn)。

關(guān)鍵點(diǎn)定位：在每個(gè)候選的位置上，通過一個(gè)擬合精細(xì)的模型來確定位置和尺度。關(guān)鍵點(diǎn)的選擇依據(jù)于它們的穩(wěn)定程度。

關(guān)鍵點(diǎn)方向確定：基于圖像局部的梯度方向，分配給每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位置一個(gè)或多個(gè)方向。所有后面的對(duì)圖像數(shù)據(jù)的操作都相對(duì)于關(guān)鍵點(diǎn)的方向、尺度和位置進(jìn)行變換，從而保證了對(duì)于這些變換的不變性。

關(guān)鍵點(diǎn)描述：在每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)周圍的鄰域內(nèi)，在選定的尺度上測(cè)量圖像局部的梯度。這些梯度作為關(guān)鍵點(diǎn)的描述符，它允許比較大的局部形狀的變形或光照變化。

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