黑馬程序員智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室初亮相

　　在2020年兩會(huì)政府工作報(bào)告中，提出擴(kuò)大有效投資，擬安排 3.75萬億元，重點(diǎn)支持“兩新一重”。(兩新一重：1.新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，簡稱“新基建”;2.新型城鎮(zhèn)化建設(shè);3.交通、水利等重大工程建設(shè)。)

　　市場調(diào)研機(jī)構(gòu) IDC更是預(yù)測：到2022 年，中國機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 805.2 億美元，全球占比高達(dá) 38.3%，中國機(jī)器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。預(yù)計(jì)到2025年，新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域人才缺口將超過 900 萬人。

　　黑馬程序員作為高端人才輸出方，在新基建、數(shù)字化等技術(shù)領(lǐng)域，深耕數(shù)字化專業(yè)人才及數(shù)字化應(yīng)用人才培養(yǎng)，在2019年初就前瞻性的開設(shè)了“智能機(jī)器人軟件開發(fā)課程”，并聯(lián)合武漢庫柏特科技共同開設(shè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)與創(chuàng)新基地，致力于解決國家稀缺人才供給問題。

　　同年11月，黑馬程序員作為全國首家開設(shè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)學(xué)科的教育機(jī)構(gòu)，受邀參加“中國機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)工作組啟動(dòng)會(huì)”，同上海電器科學(xué)研究所、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、清華大學(xué)深圳研究生院等30余所機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)、高校和企業(yè)等，共同制定“中國機(jī)器人教育行業(yè)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)”。

　　緊貼“風(fēng)口”，“國內(nèi)首家”……黑馬程序員“智能機(jī)器人軟件開發(fā)”學(xué)科究竟具備怎樣的“硬實(shí)力”?

　　接下來就讓我們共同走進(jìn)學(xué)科教學(xué)現(xiàn)場，探秘這一“高端新型人才”的培養(yǎng)現(xiàn)場。

　　“實(shí)操為本”的智能機(jī)器人軟件開發(fā)

　　《智能機(jī)器人軟件開發(fā)》課程，是黑馬程序員面向新型互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)人才需求而建立的數(shù)字化應(yīng)用型人才培養(yǎng)課程。

　　課程研發(fā)團(tuán)隊(duì)出于對(duì)學(xué)科技術(shù)的先進(jìn)性和市場需求的考慮，從市場調(diào)研到項(xiàng)目研發(fā)，全部專人獨(dú)立完成，建立并形成了具備實(shí)時(shí)更新能力的，技術(shù)理論教學(xué)板塊。

　　包括Python和C++應(yīng)用編程、機(jī)器人操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)械臂控制、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、SLAM等階段課程，覆蓋當(dāng)下絕大多數(shù)企業(yè)，工作中所需要的所有重要技術(shù)理論及操作教學(xué)。

　　與以往編程學(xué)科稍有不同，除了學(xué)習(xí)市場上流行、先進(jìn)的技術(shù)之外，智能機(jī)器人課程，需要更大篇幅的【企業(yè)級(jí)別】實(shí)操環(huán)節(jié)，用以串聯(lián)理論與實(shí)際操作，避免在教學(xué)中紙上談兵。

　　想要有【企業(yè)級(jí)】的實(shí)操環(huán)節(jié)，就必須有【企業(yè)級(jí)】的操作設(shè)備。

　　為此，黑馬程序員斥百萬巨資購買設(shè)備，搭建實(shí)操環(huán)境，以“硬實(shí)力”證明教學(xué)品質(zhì)及有效性。重點(diǎn)內(nèi)容環(huán)節(jié)包括，3D點(diǎn)云及應(yīng)用、工業(yè)軟件虛擬仿真項(xiàng)目、人工智能與圖像識(shí)別應(yīng)用、醫(yī)藥+物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化分撿、自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺引導(dǎo)激光加工、室內(nèi)導(dǎo)航和建圖軟硬件實(shí)戰(zhàn)等項(xiàng)目課程。

　　說了這么多，【企業(yè)級(jí)】實(shí)操環(huán)境究竟是怎樣的?傳智智能機(jī)器人軟件開發(fā)學(xué)科，又是否真正具備【企業(yè)級(jí)】實(shí)操環(huán)境?讓我們一探究竟。

　　實(shí)驗(yàn)室的3D打印機(jī)，負(fù)責(zé)制造特殊的異形零件和部分實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)。

圖1：3D打印機(jī)工作圖

　　打印機(jī)的噴頭將固體狀塑料加熱到熔融狀態(tài)，然后將材料一層層的覆蓋到熱床上，冷卻凝固后達(dá)到3D成型效果。

圖2：打印機(jī)整體圖

黑馬程序員老師們設(shè)計(jì)的機(jī)械臂夾筆器和實(shí)物

圖4：自己設(shè)計(jì)的WiFi控制紅綠燈模型和實(shí)物

圖5：汽車模型

圖6:汽車實(shí)物

3D打印實(shí)物效果

零件工作區(qū)

　　課程中，同學(xué)們會(huì)和老師一起利用各種工具，安裝、組拼機(jī)器人設(shè)備。工具區(qū)：主要放置機(jī)械組日常所需要用的工具，如螺絲刀、扳手、鉗子、錘子等。零件區(qū)：主要放置標(biāo)準(zhǔn)零件，如螺絲、螺母、軸承等。

圖1：這是大家的工作臺(tái)

圖2：螺絲盒子

　　硬件工作區(qū)，一般用來焊接板子和硬件電路測試用。焊臺(tái)、熱風(fēng)槍、右邊有各種電線、貼片元器件、萬用表、穩(wěn)壓電源器。大家看到車子上的核心板就是在這里誕生的。

圖1：學(xué)生在設(shè)計(jì)電路板

圖2：熱風(fēng)槍是修手機(jī)，焊接微小電子元件的神器

圖3：在電子顯微鏡下焊接小于1毫米的電容

圖2：輪子轉(zhuǎn)的飛快，要把后輪踮起來調(diào)試

視覺工作區(qū)

　　視覺組工作區(qū)有筆記本電腦，多款攝像頭，多種激光雷達(dá)，雙目相機(jī)，微軟Kinect相機(jī)， ROS機(jī)器人，jetson nano等。

圖1：多種攝像頭設(shè)備，單目，雙目，廣角，魚眼，深度相機(jī)，WiFi攝像頭。

圖3：通過3D點(diǎn)云技術(shù)構(gòu)建三維空間模型

機(jī)器學(xué)習(xí)

機(jī)器人調(diào)試

　　機(jī)器人調(diào)試是平時(shí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組裝以及硬件布線和機(jī)器人軟硬件調(diào)試的區(qū)域。黑馬程序員擁有各種類型的機(jī)器人，三輪，阿克曼，麥克納姆輪，大車，小車，機(jī)械狗，蜘蛛人，平衡車，無人機(jī)，機(jī)械臂等。

圖1：我們設(shè)計(jì)和開發(fā)了多種多樣的小車

圖2：基于華為鴻蒙系統(tǒng)的可以WiFi控制的小蜘蛛

圖3：控制驅(qū)動(dòng)板細(xì)節(jié)

圖4：調(diào)試樹莓派作為工控機(jī)不啟動(dòng)的問題

　　黑馬程序員斥資百萬搭建的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，項(xiàng)目課程實(shí)踐全部采用實(shí)體設(shè)備，采用場景互動(dòng)式+實(shí)驗(yàn)室相結(jié)合的教學(xué)方式。

　　看完實(shí)驗(yàn)室的真實(shí)場景，相信大家對(duì)黑馬程序員智能機(jī)器人軟件開發(fā)課程，有了進(jìn)一步的了解。

　　該課程開設(shè)2年來，已有5期班數(shù)百名智能機(jī)器人軟件開發(fā)人才就職于自動(dòng)駕駛、掃地機(jī)器人、機(jī)械臂、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，目前初入職場的學(xué)員平均就業(yè)薪資達(dá)13000多元，相信經(jīng)過一段時(shí)間的歷練和積累，薪資更是節(jié)節(jié)攀升。

　　黑馬程序員開設(shè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)課程，旨在為了幫助更多人才進(jìn)入智能機(jī)器人研發(fā)行業(yè)，打造AI+Robot新型產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才，為我國人工智能人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)升級(jí)做出貢獻(xiàn)，助力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)人才的培養(yǎng)及國產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的普及。

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