更新時(shí)間:2021-02-02 來(lái)源:黑馬程序員 瀏覽量:
時(shí)至今日,我國(guó)“新基建”已按下快進(jìn)鍵,智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)力,科技端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),未來(lái)大概能為中國(guó)帶來(lái)數(shù)十萬(wàn)億經(jīng)濟(jì)體量的刺激,同時(shí)也促使智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,相關(guān)技術(shù)迎來(lái)全新機(jī)遇。
在2020年兩會(huì)政府工作報(bào)告中,提出擴(kuò)大有效投資,擬安排 3.75萬(wàn)億元,重點(diǎn)支持“兩新一重”。(兩新一重:1.新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),簡(jiǎn)稱“新基建”;2.新型城鎮(zhèn)化建設(shè);3.交通、水利等重大工程建設(shè)。)
市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu) IDC更是預(yù)測(cè):到2022 年,中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 805.2 億美元,全球占比高達(dá) 38.3%,中國(guó)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。預(yù)計(jì)到2025年,新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域人才缺口將超過 900 萬(wàn)人。
黑馬程序員作為高端人才輸出方,在新基建、數(shù)字化等技術(shù)領(lǐng)域,深耕數(shù)字化專業(yè)人才及數(shù)字化應(yīng)用人才培養(yǎng),在2019年初就前瞻性的開設(shè)了“智能機(jī)器人軟件開發(fā)課程”,并聯(lián)合武漢庫(kù)柏特科技共同開設(shè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)與創(chuàng)新基地,致力于解決國(guó)家稀缺人才供給問題。
同年11月,黑馬程序員作為全國(guó)首家開設(shè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)學(xué)科的教育機(jī)構(gòu),受邀參加“中國(guó)機(jī)器人CR教育培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)工作組啟動(dòng)會(huì)”,同上海電器科學(xué)研究所、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、清華大學(xué)深圳研究生院等30余所機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)、高校和企業(yè)等,共同制定“中國(guó)機(jī)器人教育行業(yè)培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)”。
緊貼“風(fēng)口”,“國(guó)內(nèi)首家”……黑馬程序員“智能機(jī)器人軟件開發(fā)”學(xué)科究竟具備怎樣的“硬實(shí)力”?
接下來(lái)就讓我們共同走進(jìn)學(xué)科教學(xué)現(xiàn)場(chǎng),探秘這一“高端新型人才”的培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)。
“實(shí)操為本”的智能機(jī)器人軟件開發(fā)
《智能機(jī)器人軟件開發(fā)》課程,是黑馬程序員面向新型互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)人才需求而建立的數(shù)字化應(yīng)用型人才培養(yǎng)課程。
課程研發(fā)團(tuán)隊(duì)出于對(duì)學(xué)科技術(shù)的先進(jìn)性和市場(chǎng)需求的考慮,從市場(chǎng)調(diào)研到項(xiàng)目研發(fā),全部專人獨(dú)立完成,建立并形成了具備實(shí)時(shí)更新能力的,技術(shù)理論教學(xué)板塊。
包括Python和C++應(yīng)用編程、機(jī)器人操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和機(jī)械臂控制、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、SLAM等階段課程,覆蓋當(dāng)下絕大多數(shù)企業(yè),工作中所需要的所有重要技術(shù)理論及操作教學(xué)。
與以往編程學(xué)科稍有不同,除了學(xué)習(xí)市場(chǎng)上流行、先進(jìn)的技術(shù)之外,智能機(jī)器人課程,需要更大篇幅的【企業(yè)級(jí)別】實(shí)操環(huán)節(jié),用以串聯(lián)理論與實(shí)際操作,避免在教學(xué)中紙上談兵。
想要有【企業(yè)級(jí)】的實(shí)操環(huán)節(jié),就必須有【企業(yè)級(jí)】的操作設(shè)備。
為此,黑馬程序員斥百萬(wàn)巨資購(gòu)買設(shè)備,搭建實(shí)操環(huán)境,以“硬實(shí)力”證明教學(xué)品質(zhì)及有效性。重點(diǎn)內(nèi)容環(huán)節(jié)包括,3D點(diǎn)云及應(yīng)用、工業(yè)軟件虛擬仿真項(xiàng)目、人工智能與圖像識(shí)別應(yīng)用、醫(yī)藥+物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化分撿、自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺引導(dǎo)激光加工、室內(nèi)導(dǎo)航和建圖軟硬件實(shí)戰(zhàn)等項(xiàng)目課程。
說了這么多,【企業(yè)級(jí)】實(shí)操環(huán)境究竟是怎樣的?傳智智能機(jī)器人軟件開發(fā)學(xué)科,又是否真正具備【企業(yè)級(jí)】實(shí)操環(huán)境?讓我們一探究竟。
實(shí)驗(yàn)室的3D打印機(jī),負(fù)責(zé)制造特殊的異形零件和部分實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)。
圖1:3D打印機(jī)工作圖
打印機(jī)的噴頭將固體狀塑料加熱到熔融狀態(tài),然后將材料一層層的覆蓋到熱床上,冷卻凝固后達(dá)到3D成型效果。
圖2:打印機(jī)整體圖
零件工作區(qū)
課程中,同學(xué)們會(huì)和老師一起利用各種工具,安裝、組拼機(jī)器人設(shè)備。工具區(qū):主要放置機(jī)械組日常所需要用的工具,如螺絲刀、扳手、鉗子、錘子等。零件區(qū):主要放置標(biāo)準(zhǔn)零件,如螺絲、螺母、軸承等。
圖1:這是大家的工作臺(tái)
硬件工作區(qū),一般用來(lái)焊接板子和硬件電路測(cè)試用。焊臺(tái)、熱風(fēng)槍、右邊有各種電線、貼片元器件、萬(wàn)用表、穩(wěn)壓電源器。大家看到車子上的核心板就是在這里誕生的。
圖1:學(xué)生在設(shè)計(jì)電路板
圖2:熱風(fēng)槍是修手機(jī),焊接微小電子元件的神器
圖3:在電子顯微鏡下焊接小于1毫米的電容
軟件調(diào)試區(qū)
該部分區(qū)域?yàn)殡娍剀浖M成員的工作區(qū),平時(shí)主要負(fù)責(zé)軟件程序在STM32單片機(jī)上的運(yùn)行調(diào)試以及算法架構(gòu)等的測(cè)試,各類機(jī)器人控制系統(tǒng)的代碼也是在此編寫和調(diào)試,需要上機(jī)測(cè)試時(shí)會(huì)到機(jī)器人測(cè)試區(qū)進(jìn)行上機(jī)測(cè)試。
圖1:軟硬件調(diào)試開發(fā)中
視覺工作區(qū)
視覺組工作區(qū)有筆記本電腦,多款攝像頭,多種激光雷達(dá),雙目相機(jī),微軟Kinect相機(jī), ROS機(jī)器人,jetson nano等。
圖1:多種攝像頭設(shè)備,單目,雙目,廣角,魚眼,深度相機(jī),WiFi攝像頭。
機(jī)器學(xué)習(xí)
視覺組工作區(qū)通過人工智能深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。使用嵌入式設(shè)備,jetson nano和樹莓派,實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、偵測(cè)、分割等。
機(jī)器人調(diào)試
機(jī)器人調(diào)試是平時(shí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)組裝以及硬件布線和機(jī)器人軟硬件調(diào)試的區(qū)域。黑馬程序員擁有各種類型的機(jī)器人,三輪,阿克曼,麥克納姆輪,大車,小車,機(jī)械狗,蜘蛛人,平衡車,無(wú)人機(jī),機(jī)械臂等。
圖1:我們?cè)O(shè)計(jì)和開發(fā)了多種多樣的小車
圖2:基于華為鴻蒙系統(tǒng)的可以WiFi控制的小蜘蛛
圖3:控制驅(qū)動(dòng)板細(xì)節(jié)
黑馬程序員斥資百萬(wàn)搭建的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,項(xiàng)目課程實(shí)踐全部采用實(shí)體設(shè)備,采用場(chǎng)景互動(dòng)式+實(shí)驗(yàn)室相結(jié)合的教學(xué)方式。
看完實(shí)驗(yàn)室的真實(shí)場(chǎng)景,相信大家對(duì)黑馬程序員智能機(jī)器人軟件開發(fā)課程,有了進(jìn)一步的了解。
該課程開設(shè)2年來(lái),已有5期班數(shù)百名智能機(jī)器人軟件開發(fā)人才就職于自動(dòng)駕駛、掃地機(jī)器人、機(jī)械臂、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域,目前初入職場(chǎng)的學(xué)員平均就業(yè)薪資達(dá)13000多元,相信經(jīng)過一段時(shí)間的歷練和積累,薪資更是節(jié)節(jié)攀升。
黑馬程序員開設(shè)智能機(jī)器人軟件開發(fā)課程,旨在為了幫助更多人才進(jìn)入智能機(jī)器人研發(fā)行業(yè),打造AI+Robot新型產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)人才,為我國(guó)人工智能人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)升級(jí)做出貢獻(xiàn),助力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)人才的培養(yǎng)及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人操作系統(tǒng)的普及。
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