OpenCV圖像處理：基礎模塊和高層次模塊

OpenCV的模塊，core、highgui、imgproc是最基礎的，它們實現(xiàn)的功能和方法各不相同，分別介紹如下：

core模塊實現(xiàn)了最核心的數據結構及其基本運算，如繪圖函數、數組操作相關函數等。

highgui模塊實現(xiàn)了視頻與圖像的讀取、顯示、存儲等接口。

imgproc模塊實現(xiàn)了圖像處理的基礎方法，包括圖像濾波、圖像的幾何變換、平滑、閾值分割、形態(tài)學處理、邊緣檢測、目標檢測、運動分析和對象跟蹤等。

對于圖像處理其他更高層次的方向及應用，OpenCV也有相關的模塊實現(xiàn)

features2d模塊用于提取圖像特征以及特征匹配，nonfree模塊實現(xiàn)了一些專利算法，如sift特征。

objdetect模塊實現(xiàn)了一些目標檢測的功能，經典的基于Haar、LBP特征的人臉檢測，基于HOG的行人、汽車等目標檢測，分類器使用Cascade Classification(級聯(lián)分類)和Latent SVM等。

stitching模塊實現(xiàn)了圖像拼接功能。

FLANN模塊(Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)，包含快速近似最近鄰搜索FLANN 和聚類Clustering算法。

ml模塊機器學習模塊(SVM，決策樹，Boosting等等)。

photo模塊包含圖像修復和圖像去噪兩部分。

video模塊針對視頻處理，如背景分離，前景檢測、對象跟蹤等。

calib3d模塊即Calibration(校準)3D，這個模塊主要是相機校準和三維重建相關的內容。包含了基本的多視角幾何算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態(tài)估計，立體相似性算法，3D信息的重建等等。

G-API模塊包含超高效的圖像處理pipeline引擎。

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